基于SICK安全型伺服馬達反饋系統(tǒng)的速度和位置檢測

在當(dāng)今的現(xiàn)代化電氣驅(qū)動系統(tǒng)中，對于像位置檢測和速度監(jiān)控一類任務(wù)的功能性安全認證扮演著愈來愈重要的角色。SICK公司的馬達反饋編碼器SKS36S和SKM36S是符合SIL2安全等級的產(chǎn)品，作為安全型產(chǎn)品以其在高動態(tài)和高精度伺服控制系統(tǒng)中的優(yōu)異表現(xiàn)證實了其應(yīng)有的價值。

自動化工廠車間與機械操作人員對于使用安全伺服驅(qū)動系統(tǒng)有兩點期望：操作便利，省時。這就意味著以安全為導(dǎo)向的設(shè)備檢修期監(jiān)控以及將設(shè)備運行速度降低至安全水平凸現(xiàn)其重要性，尤其是調(diào)整或者停工檢修設(shè)備期間，安全性監(jiān)控能夠zui大限度的避免*停機從而節(jié)省大量用于重啟設(shè)備所花費的時間。通常一個完整的伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服馬達，反饋編碼器和控制器組成。只有當(dāng)所有的分立部件被認證為"安全"時，整個系統(tǒng)才能被稱之為安全。當(dāng)今，通過選擇經(jīng)過安全認證的部件來搭建整個安全系統(tǒng)系統(tǒng)已經(jīng)頗為常見?；诖?，SICK公司提供的安全型馬達反饋編碼器SKM36S和SKS36S以其*的電氣與機械性能的可靠性和出色的電磁兼容（EMC）性能表現(xiàn)，非常適用于組建安全伺服控制系統(tǒng)。

作為現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)中的重要角色，伺服反饋編碼器提供包括換向信號，馬達旋轉(zhuǎn)方向，單圈或者多圈位置值等用于數(shù)字伺服控制的關(guān)鍵信息。當(dāng)然，如需在一個安全導(dǎo)向的應(yīng)用環(huán)境中提供同樣的功能，SICK公司的SKS36S（每周128個正弦/余弦信號）和多圈產(chǎn)品SKM36S（可計數(shù)達4096圈）則*可以勝任。兩種產(chǎn)品均可應(yīng)用于要求符合SIL2安全等級的，遵循EN 62061和IEC 61508以及要求符合PL d 等級，遵循EN ISO13849-1的環(huán)境當(dāng)中。使用SICK公司的產(chǎn)品，以上安全指標(biāo)性能均可以可靠實現(xiàn)，包括安全失效系數(shù)（SFF）達到95%水平，（診斷范圍）DC達到90%水平。實際上，除了能夠可靠的保障有關(guān)速度，旋轉(zhuǎn)方向和檢修時間等關(guān)鍵的安全導(dǎo)向性功能之外，SICK的產(chǎn)品同樣能夠滿足更多由OEM工廠和系統(tǒng)集成商設(shè)定要求的額外功能。這些功能包括高達+125°C的環(huán)境使用溫度，滿足安裝在緊湊的伺服馬達上的小巧尺寸以及世界范圍伺服驅(qū)動領(lǐng)域內(nèi)廣泛接受的標(biāo)準(zhǔn)接口HIPERFACE®。使用HIPERFACE® 接口，無需同時使用額外的電纜，接口轉(zhuǎn)換模塊以及安全功能模塊。

基于SICK安全型伺服馬達反饋系統(tǒng)的速度和位置檢測

SICK公司的SKS36S與SKM36S安全伺服反饋編碼器產(chǎn)品具備非常緊湊的尺寸。他們的外徑只有區(qū)區(qū)36mm （無軸型外徑為37mm），因此可以極大地節(jié)省安裝空間，可以說是業(yè)界安裝zui為緊湊的安全型伺服反饋產(chǎn)品之一。這種*性來源于SICK公司*的Mini碼盤技術(shù)將直徑僅為2mm的碼盤安裝置旋轉(zhuǎn)軸的圓心位置同時外圍固定，可以滿足zui高12000 rpm的zui高工作轉(zhuǎn)速和很高的旋轉(zhuǎn)角加速度。同時，在傳統(tǒng)的編碼器結(jié)構(gòu)設(shè)計中，由碼盤，軸承以及旋轉(zhuǎn)軸三者不同心而導(dǎo)致的檢測誤差在SKS/SKM產(chǎn)品中不復(fù)存在。SICK公司特殊開發(fā)的光電掃描功能集成芯片系統(tǒng)掃描碼盤上的128刻線產(chǎn)生完整性很高的正弦和余弦信號，從而保證了高精度的解析需要。掃描光源由安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的紅外LED提供，而光強度經(jīng)過適當(dāng)?shù)目刂朴靡岳匣蜏囟妊a償。